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                机床上下料

                产品详细介绍

                关键字解读: 机床上下料 上下料机器人№ 机器人搬运系统 桁架机械手

                      南京皓智装◆备公司自主设计研发的机器人上下料机器人(机械手)与数控√机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。


                机器人机床上下料介绍

                南京▃皓智装备公司自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲》压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型⊙的机床上下料,南京皓智装备公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:

                根据机〒床的特点主要采取以下两种类型的机器人上下料形式:

                1.桁架式机械手搬运  该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

                2.机器人搬运  采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

                桁架机械手解决方案

                桁架机械手←采用南京皓智装备公司自主开发的▲产品,搬运机械手采用龙ぷ门架结构,采用双侧齿轮齿条╲传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点。机械手应」用领域极其广泛,例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

                龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围,能够承↙受一定的冲击,搬运较重的负①载,运动位置精度高∩,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

                龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

                龙门架式搬运机械手ζ具有适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于卐多种行业,多种产品①及系列化产品的生产过程中。

                机器人抓取搬运解决※方案

                机器人Ψ上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系∑统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上〖下料生产线,在ω 机械制造业、军事工业、航空航天业和食㊣ 品药品生产等行业都可以得∑ 到广泛应用。

                机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牢固可靠,无掉件现象,能∞够实现断电、断ㄨ气工件夹紧。手爪夹紧工☉件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销辅助♀定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮※动,适应工件外形的铸造偏差。